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九州娱乐官方网站:传感器分析常用于工业机器

2018-11-21 17:05:59 九州娱乐官方网站178℃

  在工业自动化领域,机器需要传感器来提供必要的信息以正确地执行相关操作。机器人已经开始应用大量传感器来提高其适应性。例如,有许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头,以确保在操作期间更好的视角,同时确保工作区域的安全性。以下是一些常用的传感器,可以集成到机器人单元中供参考。二维视觉传感器2D视觉基本上是可以执行各种任务的相机。从检测移动物体到传送带上的定位部件等。二维视觉已经在市场上销售了很长时间并占据了一定的份额。许多智能相机可以检测零件并帮助机器人确定零件的位置,机器人可以根据收到的信息调整其运动。 3D视觉传感器与2D视觉相比,3D视觉技术最近才出现。 3D视觉系统必须具有两个不同角度的相机或使用激光扫描仪。以这种方式,检测对象的第三维度。同样,有许多应用程序使用3D视觉技术。例如,零件拾取和放置,九州娱乐官方网站使用3D视觉技术检测对象并创建3D图像,分析和选择最佳拾取方法。如果将视觉传感器给予机器人眼睛,则力/扭矩传感器为机器人提供触摸。机器人使用力/扭矩传感器来感测末端执行器的力。在大多数情况下,力/扭矩传感器位于机器人和固定装置之间,使得反馈到固定装置的所有力都由机器人监控。通过力/扭矩传感器,可以实现装配,手动引导、示教和力限制等应用。碰撞检测传感器这些传感器有多种不同的形式。这些传感器的主要应用是为工人提供安全的工作环境,协作机器人最需要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,其通过软表面感测压力,并且如果感测到压力,则向机器人发送信号以限制或停止机器人的运动。一些传感器也可以直接构建到机器人中。一些公司使用加速度计反馈,而其他公司使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常力时,会触发紧急停止以确保安全。但是在机器人停止之前,你仍会被它击中。因此,最安全的环境是没有碰撞风险的环境。

  这是下一个传感器的使命。为了使工业机器人与人们合作,首先要找到一种方法来确保工人的安全。这些传感器有多种形式,从相机到激光,出于一个目的,告诉机器人周围的情况。可以设置一些安全系统,以便当某人出现在特定区域/空间中时,机器人将自动减速并且如果该人继续接近,则机器人将停止工作。最简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。当激光器检测到障碍物时,门会立即停止并反转以避免碰撞。对于机器人行业中的大多数安全传感器来说几乎就是这种情况。零件检测传感器在零件拣选应用中(假设没有视觉系统),您无法知道机器人手柄是否正确抓取零件。零件检查应用程序为您提供夹具位置的反馈。例如,如果夹具未命中零件,系统将检测到错误并重复操作一次,以确保正确捕获零件。市场上有许多其他传感器用于不同的应用。如焊接跟踪传感器。触摸传感器也变得越来越流行。这种类型的传感器通常安装在夹具上,以检测和感觉被抓取的物体是什么。传感器通常能够检测速度并获得速度分布,以了解物体的确切位置,从而可以控制手柄的位置和末端执行器的抓握。还有触觉传感器可以检测到热量的变化。最后,传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器,就无法实现许多复杂的操作。它们不仅可以实现复杂的操作,还可以确保在此过程中对这些操作进行良好控制。

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